Autonom Mobil Robots ACTIVE Shuttle by Bosch Rexroth

  • AMR-ul ACTIVE Shuttle face posibila intrarea in fabrica viitorului de astazi si automatizeaza fluxul de intralogistica al materialelor
  • Fara a fi necesara adaptarea infrastructurii existente in fabrica
  • Materialele sunt incarcate si descarcate COMPLET AUTOMAT la surse si destinatii cu ajutorul platformei de ridicare integrate
  • ACTIVE Shuttle este pus rapid in aplicare, bucurandu-se de o operare intuitiva, conectare universala in retea si siguranta in utilizare!
  • ACTIVE Shuttle automatizeaza si standardizează fluxul intern de materiale si marfuri
  • In viitor, va veti transporta carucioarele pentru hale industriale incarcate cu navete de materiale (KLT) intr-o maniera extrem de flexibila si sigura
  • ACTIVE Fleet Manager (AFM) permite o gestionare extrem de flexibila a comenzilor
  • ACTIVE Fleet Manager (AFM) asigura introducerea manuala sau automata prin intermediul unor sisteme terte
  • ACTIVE Shuttle comunica prin intermediul interfetei VDA 5050 cu sisteme terte pentru controlul flotei
  • Materialele sunt incarcate si descarcate COMPLET AUTOMAT la surse si destinatii cu ajutorul platformei de ridicare integrate
  • Sistemul de Management al ACTIVE Shuttle (AMS), fiind un „creier” al sistemului, CONTROLEAZA intreaga flota si ofera o interfata de utilizare INTUITIVA






   \ACTIV.jpg



ACTIVE Shuttle  - Date tehnice               

Marfuri transportate Carucioare pentru hale industriale (600 x 400 mm)
Greutatea ACTIVE Shuttle 88 kg
Dimensiune ACTIVE Shuttle (L x W x H) 1013 x 405 x 913 mm
Sarcină utila 260 kg
Inaltime de ridicare (min/max) 118  /135 mm
Dimensiunea platformei de ridicare (L x W) 712 x 235 mm
Dimensiunea sarcinii (L x W x H) 600 x 400 x1.200 mm
Greutatea proprie 75 kg
Viteza de deplasare 1.0 m/s
Sistem de control ACTIVE Shuttle Management (AMS) /  VDA 5050
Tehnologia de navigatie Navigare cu laser bazata pe repere naturale
Wi-Fi IEEE 802.11.ac/a/b/g/n
Diagonala Display Touchscreen  27.7 cm / 10.1"
Navigare cu laser Scaner cu laser de siguranta fata
Protectie personala Scaner cu laser de siguranta PLd (1 x fata 1 x spate)
Detectare 3D a obstacolelor 2 camere stereo
Varianta ESD Realizeaza descarcarea electrostatica
Domeniu de lucru Indoor
Temperatura de lucru  +5°C pana +40°C
Umiditate 5% pana  85%, non-condensing
Baterie Baterie litiu-ion 51,8 V / 29 A / 1502 Wh
Timp de incarcare 1 ora 17min (20% --> 80% capacitate de incarcare)
Timp de functionare  6 ora (80% --> 20% capacitate de incarcare)





Avantaje ACTIVE Shuttle

•  Simplu

  
 Un sistem de transport autonom cu o unitate manuală de comandă.
  • ACTIVE Shuttle poate fi integrat rapid si usor
    in intralogistica prin Plug & Go
  • Nu sunt necesare ajustari ale infrastructurii
    datorita navigarii fiabile cu laser

• Flexibil

Un angajat prezintă software-ul de control AMS (ACTIVE Shuttle Management System), care permite gestionarea extrem de flexibilă a comenzilor.
  • Lucrarile pot fi introduse manual sau automat
  • Datorita interfetelor standard puse la dispozitie
    (senzor, PLC, MES/ERP etc.)
  • Cerintele de transport sunt atribuite vehiculelor
    ACTIVE Shuttle disponibile prin AF
• Robust
Echiparea AMR cu detectarea 3D a obstacolelor cu ajutorul camerei.
  • Gestionarea integrata a obstacolelor permite franarea la timp
    si
    depasirea in siguranta a obstacolelor care apar pe drum
  • Pe langa scanerul cu laser de siguranta camerele stereo
    scanează spatiul în 3D.
  • Sunt recunoscute chiar și obiectele care ies
    în calea ACTIVE Shuttle
• Sigur
Scanerul cu laser de siguranță al ACTIVE Shuttle detectează un angajat, iar sistemul de transport fără șofer se oprește automat.
  • Conceptul de siguranta elaborat in cooperare cu Institutul
    pentru Sanatate in munca al societatii germane de asigurari
    sociale in caz de accident (DGUV)
  • Asigura o functionare neintrerupta 24/7 mixta cu persoane
    si masini in conditii de siguranta
  • Scanerele cu laser de siguranta utilizate ofera cea mai mare
    fiabilitate in functionarea neintrerupta 24/7

• Adaptiv
Displayul ACTIVE Shuttle Management System (AMS) pe un ecran de laptop.
  • Flota ACTIVE Shuttle detecteaza imediat modificările din
    mediul de productie si actualizeaza automat harta de referinta
  • Vehiculele ACTIVE Shuttle comunica intre ele wireless
    prin AFM si se informeaza reciproc despre schimbarile
    posibile d
    in mediul inconjurator pentru a putea reactiona
    la blocaje dintr-un stadiu incipient
    .
• Eficient
Vehiculul ACTIVE Shuttle ridică un cărucior de transport cu patru navete de materiale.
  • Platforma de ridicare integrata incarca si descarca toate carucioarele
    de transport complet automat, fara interventii manuale!
  • Prioritizarea si distribuirea optima a comenzilor de transport
    in asteptare catre flota ACTIVE Shuttle se realizeaza prin intermediul
    gestionarii comenzilor.
  • Reduceti semnificativ suprafetele si materialele si timpii de productie, utilizand ACTIVE Shuttle




Gestionarea flotei de AMR-uri ACTIVE Shuttle

•  ACTIVE Shuttle + ACTIVE Fleet Manager (AFM) •  ACTIVE Shuttle cu interfata VDA 5050

amr_active-shuttle-vehicle-and-ams_1280x720.jpg

amr_active-shuttle-vda-5050-interface_1280x720.jpg
  • Combinatia dintre ACTIVE Shuttle si ACTIVE Fleet Manager (AFM)
  • Permite gestionarea extrem de flexibila a comenzilor.
  • Controlul flotei si robotii mobili sunt coordonate in mod optim.
  • Software-ul de control AFM afiseaza starea flotei in timp real
  • Aloca ordine de transport in asteptarea vehiculelor disponibile
  • Permite controlul si configurarea in mod flexibil a scenariilor logistice
    din timpul productiei.
  • VDA 5050 este o interfata standardizata pentru comunicarea cu AGV-urile.
  • Permite operarea unor vehicule de transport mixte cu un singur software
    pentru statii de control.
  • ACTIVE Shuttle include interfata VDA 5050
  • Astfel, poate fi operat impreuna cu alte vehicule de transport intr-o flota mixta,
  • Cu ajutorul software-ului pentru statii de control (control master)
    oferit de un alt furnizor



ACTIVE Fleet Manager (AFM)

•  Gestionarea comenzilor  Prioritizarea si distribuirea comenzilor de transport in asteptare către
   vehiculele ACTIVE Shuttle disponibile
•  Gestionarea traficului   Centru de control al traficului pentru o coordonare fara intreruperi
    a operatiunilor de transport
•  Gestionarea obstacolelor   Evitarea obstacolelor in conditii de siguranta
•  Managementul energetic   Procese de incarcare complet automate
•  Interfata grafica cu utilizatorul (GUI) bazata pe web   Interfata cu utilizatorul intuitiva si simplu de utilizat
•  Sabloane de lucru   Implementarea unei largi varietati de concepte de transport cu
    ajutorul sabloanelor usor de configurat

•  Conectare la sisteme terte

  Formatul datelor:  JSON
  Protocoale acceptate: API REST, Web Socket



Pentru o proiectare optimala avem nevoie de urmatoarele informatii

  • Ce fel de marfuri doreste clientul sa transporte (paleti, cutii, rafturi, ...)?
  • Care este greutatea incarcaturii?
  • Cate sarcini pe ora/ schimb/ zi doreste sa realizeze?
  • Care este distanta pentru o singura sarcina (cati metri trebuie sa parcurgă AMR-ul)?
  • Conexiune cu un sistem MES sau ERP?
  • Conexiune cu masini, benzi rulante, usi, lifturi sau alte echipamente?
  • Ideal ar fi sa primim un plan in format .dxf al halei.
  • Exista aspecte speciale de care trebuie sa tinem cont?